De Serra do Cipó is een deel van de ketting van de bergen die Serra do Espinhaço rangschikt. Deze verdelen het stroomgebied van de Rio Doce en Rio São Francisco. Het reservaat staat voornamelijk bekend om zijn mooie watervallen. Sommige reservaten, zoals die van Capivara, hebben natuurlijke zwembaden. De Véu da Noiva is uitstekend om in te kanoëen. Bekend om een grote hoeveelheid bedreigde bloemensoorten, heeft het park meer dan 1600 soorten om te bekijken. Het gebied is rijk aan fauna waardoor je er verschillende dieren kunt zien; watercavia’s, otters en veel soorten vogels. Gevaarlijke en ongevaarlijke diersoorten zoals wolven, tamanuas en herten kunnen worden bekeken in de omgeving. Degene die van plan zijn om het park te bezoeken kunnen dit één of meerdere dagen doen, dit hangt af van de plaatsen die je wilt bezoeken, wanneer je de langere paden wilt nemen, duurt de wandeling ongeveer twee à drie dagen en kan je camperen in het wild. De tours kunnen ook gemaakt worden op een paard of met de fiets.